○ 호무 28호: 훌륭한 과학자였던 마도카의 어머니 카네다 준코가 비밀병기로 개발한 소녀형 거대로봇. 별도의 무기를 내장하지 않고 군대의 중화기를 현지조달하여 그때그때의 상황에 맞게 사용한다. 방패 모양의 조종기로 원격조종하지만 마도카가 위험해지면 조종자의 안전을 최우선으로 하는 오토 가드 회로가 작동하여 독자적으로 움직인다.

○ 카네다 마도카: 빨간 리본이 어울리는 소녀 탐정. 기민한 행동력과 사격술과 운전솜씨로 사방을 누비며 범죄와 싸운다. 갑작스럽게 나타난 어머니의 유산 호무 28호의 존재에 곤혹스러워 하면서도 차차 함께 싸우는 동료로서 마음을 열어간다. 하지만 후반부에는 훨씬 더 가혹한 비밀이 밝혀지면서 멘붕 상태에 빠져 '어떡하지... 너무해... 이럴순 없어...'라는 말이 입에 붙게 된다.

○ 오오츠카 사야카: 경시청의 수사관으로 계급은 경사이지만 경찰서장인 할아버지의 빽으로 수사현장에 뻔질나게 끼어든다. 그 덕택에 친구인 마도카에게 정보를 제공하거나 공조수사를 펴는 등 꽤 도움되는 존재이기도 하다. 미타키하라 시내를 소란스럽게 하는 수수께끼의 조직 'QB단'의 동태를 항상 신경쓰며 시민들의 안전을 지키기 위해 동분서주하고 있다. 중반에는 미친 과학자 카미죠 박사의 인공지능 로봇 '옥타비아'의 계략에 걸려들어 위기에 빠지기도 하지만 마도카와 호무 28호의 도움으로 간신히 살아난다.

○ 시키시마 카즈코: 카네다 준코 박사의 옛친구로 호무 28호의 정비와 개조를 맡은 과학자. 마도카와 사야카의 중학교 스승이기도 하다. 솜씨는 확실하지만 잘나가다 옆길로 새는 경향이 있어서 주변을 곤란하게 만든다. 후반에는 비밀결사 '발푸르기스'의 함정에 걸려들어 팔자에도 없는 이중첩자 노릇을 하지만 완숙 계란이 나와야 하는 식사상에 반숙 계란을 내놓는 기지를 발휘함으로써 마도카에게 비상사태임을 넌지시 알린다. 연구가 잘 안 풀리면 조수 나카자와를 못살게 구는 버릇이 있다.

○ 무라사메 마미: 소규모 갱단 '무라사메 일가'의 여두목. 지난 전쟁 때 참전하여 최전선에서 싸운 마법소녀 출신자로, 전쟁과 병기를 마음 속 깊이 증오하고 있다. 그래서인지 별로 돈이 될 것 같지도 않은 마법병기 관련 자료를 일부러 훔쳐내어 파기하는 등 반전시위에 가까운 짓을 자주 벌인다. 말투나 행동거지는 우아하지만 때때로 쿄코마저도 깜짝 놀라게 할 만큼 무모한 면모를 보인다. 호무 28호의 폭주를 막기 위해 자전거로 돌격하여 중상을 입고, 쿄코에게 뒷일을 부탁한 뒤 안타까운 최후를 마친다.

○ 무라사메 쿄코: 무라사메 일가의 2인자로 마미의 동생. 친동생은 아니지만 전쟁통에 부모형제를 잃고 고생하다가 마미에게 구원받고 가족처럼 지내게 된다. 창술과 소매치기의 대가로, 역시 마미와 마찬가지로 전쟁을 미워하고 어른들을 원망한다. 마미가 죽은 뒤에는 호무 28호를 파괴할 기회만을 노리고 유령처럼 마도카 곁을 떠돌지만, 차차 그녀의 활약을 지켜보면서 생각을 바꾼다. 악한을 자처하고 있지만 실은 어릴 때부터 영웅을 동경하고 있어서, 대놓고 영웅질을 하려고 애를 쓰는 사야카에게 자기 모습을 겹쳐보게 된다.

Puella Magi Madoka Magica (C) Magica Quartet / Aniplex · Madoka Partners · MBS 2011
Tetsujin 28-Go (C) Mitsuteru YOKOYAMA 1956
Pastiche by ZAMBONY 2013

...TDS에서 쿄코가 마미성님을 '마지막 남은 단 하나뿐인 가족'으로 여겼다는 설정이 나오길래 류사쿠와 켄지에 빗대면 꽤 재미있겠다 싶어서 내놓은 구상. (모 지구파괴물 패러디에 이어서 이번에도 로봇이 되어버린 호무호무에게 묵념 OTL)

...TV판 종료 후에 마녀전쟁에서 살아돌아온 또 한 명의 마도카(외모는 얼티밋 마도카)와 초거대 요새병기 '메가호무'(당연히 안경 장착)가 등장하는 오리지널 극장판도 제작되어 이야기를 마무리하는데, 제목은 아마도 <백주의 원환>이 되지 않을까 싶음 (믿는 사람 나카자와 OTL)